排水系統是城市公用設施的重要組成部分，具有保護和改善環(huán)境，消除污水危害的作用。為確保排水管道通暢，及時(shí)發(fā)現排水隱患并防止管道泄漏污染，應定期對排水管道進(jìn)行巡檢，排查管道存在的缺陷。排水管道缺陷包括結構性缺陷如破裂、變形、錯位、脫節、滲漏、腐蝕、膠圈脫落、支管暗接及異物侵入，以及功能性缺陷如沉積、結垢、障礙物、樹(shù)根、積水、封堵、浮渣等。應對這些缺陷進(jìn)行檢查和評估，為排水管道的維護提供可靠的技術(shù)依據。但由于缺乏有效的管道檢測方法和手段，致使人員不能進(jìn)入的排水管道無(wú)法有效地進(jìn)行檢測，造成了管道維護的盲目性和滯后性。管道潛望鏡是最近出現的一種新型的排水管道檢測裝置，2003年在美國首先被發(fā)明。相對于管道CCTV機器人，管道潛望鏡主要用于管道排水管道內部狀況的粗略檢測。雖然出現時(shí)間較晚，但由于其輕便實(shí)用，在市場(chǎng)上有著(zhù)良好的聲譽(yù)。