CCTV管道檢測機器人主要功能特點(diǎn)：
　　1、全方位視頻檢測
　　管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀(guān)察，自動(dòng)聚焦，100倍變倍系統，后置攝像機倒車(chē)時(shí)打開(kāi)，配備輔助照明系統；
　　2、圖像傳感器自動(dòng)傾斜角度檢測系統（攝像系統）
　　攝像機輔助系統，自動(dòng)檢測攝像機、車(chē)體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀(guān)察；
　　3、數控輔助照明系統
　　管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時(shí)功耗只有常規照明的1/3，延長(cháng)了設備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，安全系數大大提高；
　　4、防傾覆設計
　　內置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監測車(chē)輛狀態(tài)，可以對驅動(dòng)馬達進(jìn)行自動(dòng)調校，防止車(chē)輛行進(jìn)中傾覆，并將監測數據及時(shí)上傳控制系統處理，供操作人員參考；
　　5、安全氣壓檢測系統
　　自動(dòng)檢測車(chē)體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設備傳送數據，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設備及工作環(huán)境的安全。
　　6、接入聲納系統（選配）
　　高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，最大優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見(jiàn)度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統是完全無(wú)法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀(guān)測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
　　7、多關(guān)節機械手（選配）
　　配置擴展接口，可以根據用戶(hù)要求配置多關(guān)節機械手，對檢查現場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓??；
　　8、外置傳感器（選配）
　　配置擴展接口，可以根據用戶(hù)要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
　　9、定位探測功能（選配）
　　可以選配無(wú)線(xiàn)定位模塊，配合管線(xiàn)定位設備實(shí)現準確定位。